高橋 元特任准教授,佐々木特任助教,永田特任助教,他4名の研究成果をまとめた論文がIEEE Accessに掲載されました.

可観測性グラミアンやカルマンフィルターの誤差共分散行列の行列式を目的関数として,貪欲法によってセンサー位置最適化行った場合の挙動を調べました.

Sensor selection by greedy method for linear dynamical systems: comparative study on Fisher-information-matrix, observability-Gramian and Kalman-filter-based indices

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