大規模な線形時不変の離散時間動的システムのための可観測性グラミアンに基づくセンサー配置の最適化手法について調べました．

新しいアルゴリズムの提案と既存のアルゴリズムも含めた包括的な比較を行いその特性を明らかにしました．

Yamada, K., Sasaki, Y., Nagata, T., Nakai, K., Tsubakino, D., and Nonomura, T., “Efficient sensor node selection for observability Gramian optimization,” Sensors, Vol. 23, No. 13, 5961 (2023).

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